基本介紹
利用Arduino製作一台智能小車(可以循跡前進、遇障礙停止、手機遙控移動...)
使用以下物件及模組
- Arduino nano(一張晶片模組,裝上麵包板)
- TB6612FNG雙步進馬達驅動模組
- 18650電池盒(含二顆電池)
- HC-05 藍牙模組
- SG90 伺服馬達(舵機)
- HC-SR04 超音波感應器
- TCRT5000 循跡模組(光感應器)3個
開發環境(軟體)
- Arduino程式
- mblock程式
- fritzing(畫麵包板上電路圖)
- Scratch(積木式程式設計)
- App inventor (aia程式)
安裝各組件-->利用軟體將程式寫入--->測試-->完成
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