2017年7月20日 星期四

Arduino開放原始碼的軟硬體平台

相關研習講義在此(南資創客智能小車研習)-->maker.tn.edu.tw
基本介紹

利用Arduino製作一台智能小車(可以循跡前進、遇障礙停止、手機遙控移動...)
使用以下物件及模組
  • Arduino nano(一張晶片模組,裝上麵包板)
  • TB6612FNG雙步進馬達驅動模組
  • 18650電池盒(含二顆電池)
  • HC-05 藍牙模組
  • SG90 伺服馬達(舵機)
  • HC-SR04 超音波感應器
  • TCRT5000 循跡模組(光感應器)3個

開發環境(軟體)
  • Arduino程式
  • mblock程式
  • fritzing(畫麵包板上電路圖)
  • Scratch(積木式程式設計)
  • App inventor (aia程式)
安裝各組件-->利用軟體將程式寫入--->測試-->完成


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